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浙大海生物清洗机械人首试乐成

2017-09-13 09:21 作者:记者江耘 通讯员周炜 来源:科技日报 编辑:王永前
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原标题:浙大海生物清洗机械人首试乐成

浙江大学哈姆(HOME)海生物清洗机械人日前在我国东海平湖油气田海试乐成,这是海内首次使用专用机械人对钻井平台导管架海生物进行清洗作业。

在海平面正负5米的规模内,海上钻井平台的钢管外貌海蛎子、藤壶等海生物快速繁殖、生长,既增加钻井平台重量,也使得钻井平台存宁静隐患。一直以来,解决海生物堆叠隐患的措施是人工定期清理,每年泯灭数亿资金。

受中国海洋石油总公司上海油田建设工程分公司委托,浙大杨灿军教授领导的HOME研究团队乐成研制浙大哈姆(HOME)海生物清洗机械人,该机械人能够在水面以下100米内进行海生物自动化清洗。在首次海试中,机械人的清洗速度到达21.7平方米/小时,清洗水压20兆帕,远远低于人工清洗水压的70兆帕,到达同样的清洗效果。

杨灿军教授介绍,该款机械人接纳空化射流、导管自适应、视觉导航控制等技术。机械人带有自适应的永磁吸附模块,能够在差异直径的钢质导管外貌实现稳定吸附,还能在差异直径的管道间进行跨越。

海试结果讲明,这一新型机械人提高了海上作业的浅易度和可操作性,能够完全替代潜水员在水下进行海生物清洗作业。中国海洋石油总公司相关专家认为,它在未来可推广应用于船舶清洗、桥梁清洗检测等领域;由于该机械人是水陆两栖的,平台上其他高空危险作业,如喷漆、检测等事情也可交由机械人完成。



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